Coincido contigo, hay que dejarnos de eufemismos, la prisión es castigo (varias teorías le dan sustento), y pienso que después del tercer o el segundo delito, el régimen cambia y ya no se puede considerar más al reo, para tratamiento de rehabilitación.
Pienso que una persona debería ser puesta en libertad si y solo si cumple la pena asignada y ademas esta rehabilitado. Si no hay rehabilitación debería permanecer hasta que pueda vivir en sociedad sin ser un peligro. Esto debería bajar la reincidencia porque si esta "rehabilitado" no deberia reincidir y si no lo esta aún no salio (dando penas según el esfuerzo por recuperarse o insertarse en la sociedad).